산업 생산에는 선형 모듈이라는 이름이 많이 있습니다. 오늘은 선형 모듈의 일반적인 이름에 대해 간략하게 이야기하겠습니다.
1. 선형 모듈: 리니어 슬라이딩 테이블과 동의어이며, 기본적으로 서로 호환 가능합니다. 선형 모듈은 일반적으로 선형 운동과 선형 위치 결정을 완료할 수 있는 전송 모듈을 의미하며 일반적으로 모터 구동 및 모션 제어 시스템은 제외됩니다. 일반적으로 사용되는 선형 모듈은 볼 스크류 선형 모듈과 동기식 벨트 전동 선형 모듈로 구분됩니다.
2. 단축 로봇: 단축 조작기와 동의어인 단축 로봇은 1자유도를 갖는 모션 유닛을 말하며 일반적으로 실행 유닛, 서보 시스템 및 모션 제어 시스템을 포함합니다. 로봇 직업에서 언급되는 축은 실제로 자유도를 의미합니다. 우주 시스템에서는 일반적으로 X축 이동, Y축 이동, Z축 이동, X축 롤링, Ya축 롤링, Z축 롤링으로 정의됩니다. 선형 모듈과 달리 단일축 로봇은 선형 운동과 회전 운동을 모두 완료할 수 있습니다. 단축 로봇에는 일반적으로 서보 시스템과 모션 제어 시스템이 포함됩니다. 여러 개의 단축 로봇이 하나의 좌표 로봇으로 결합되어 다차원 모션 제어를 실현할 수 있습니다.
3. 전동 슬라이딩 테이블: 전동 슬라이딩 테이블은 전기로 구동되는 슬라이딩 액츄에이터를 말합니다. 압축 공기로 구동되는 공압 슬라이딩 테이블은 전기 실린더라고도 알려져 있습니다. 이 용어는 일반적인 이름이므로 부정확한 표현입니다. 권장되지 않으며 시장에 참여하는 사람의 수가 매우 적습니다.
4. 직교 로봇: 다양한 조합을 통해 2축, 3축, 4축 직교 로봇 팔로 결합할 수 있습니다. 일반적인 2축 결합 기계 암은 캔틸레버, 수평, 수직 및 갠트리입니다. 일반적인 3축 복합 기계암에는 3축 캔틸레버형, 3축 갠트리형, 3축 수직형이 있습니다.
리니어 모듈은 빠른 이동 속도, 반복 위치 지정의 고정밀도 및 컴팩트한 디자인으로 산업 자동화 장비에서 중요한 역할을 하며, 크고 작은 공장 자동화 처리 기계에 모두 적합하고 자동화 장비의 성능과 효율성에 중요한 지원을 제공합니다. .
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