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단축 로봇의 구조와 특성

Jul 20, 2023

단축 로봇볼 스크류와 U자형 선형 슬라이드 레일에 의해 안내되는 모터로 구동되는 모바일 플랫폼입니다. 슬라이딩 시트는 볼 스크류의 구동 너트이자 반도체, 광전, 운송, 환경 보호 및 에너지 절약 산업, 정밀 공작 기계, 기계 산업, 지능형 자동화 및 생명 공학에 사용할 수있는 선형 슬라이드 레일의 안내 슬라이더입니다.

기존 모듈과 비교하여 단일 축 로봇은 큰 장점이 있습니다. 이제 단일 축 로봇의 특성을 살펴보겠습니다!

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1. 구동용 볼스크류와 안내용 U자형 트랙을 통합한 다중 설계로 정밀한 직선 운동을 제공할 수 있을 뿐만 아니라 다기능 액세서리와도 일치하여 다목적 애플리케이션 설계 도입에 매우 편리하며 고정밀 선형 전송의 요구 사항을 충족할 수 있습니다.

2. 크기가 작고 무게가 가벼운 U자형 트랙은 가이드 트랙과 플랫폼 구조로 사용할 수 있어 설치 부피가 크게 줄어듭니다. 최적의 구조를 유한요소법으로 설계하여 최고의 강성과 중량비를 얻었으며, 비틀림과 관성이 적은 부드러운 위치결정 이동으로 에너지 소모를 줄일 수 있습니다.

3. 높은 정밀도와 높은 강성. 모든 방향의 하중에 의한 강구의 접촉 위치의 변형을 분석하여 이 정밀 선형 모듈이 고정밀 및 고강성의 특성을 가지고 있음을 알 수 있습니다. 유한요소법으로 구조설계를 최적화하여 최적의 강성비를 확보하였습니다.

4. 감지가 쉽고 완벽하며 위치 정확도, 위치 반복성, 보행 평행도 및 시작 토크와 같은 기능을 감지하기 쉽습니다.

5. 조립이 편리하고 유지보수가 쉬우며, 조립자는 전문적인 숙달 없이도 조립을 완료할 수 있습니다. 방진 및 윤활 처리되어 유지 관리가 쉽고 폐기된 기계의 재활용을 제공합니다.

 

 

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