전송을 위해 나사를 사용하는 사람들의 역사는 실제로 그리 오래되지 않습니다. 전통적인 나사는 항상 제대로 배치되지 않았고 쉽게 손상되었습니다. 1898년 까지는 사람들이 먼저 너트와 나사 사이에 강철 공을 넣어 슬라이딩 마찰을 롤링 마찰로 대체하여 위치가 좋지 않고 쉽게 손상을 입히려고 했습니다.
1940년, 볼 스크류는 자동차 스티어링 장치에 배치되어 볼 나사를 적용하는 데 큰 혁명이 되었으며 기존의 ACME 나사(ACME)를 점진적으로 교체했습니다. 최근 까지 볼 나사는 업계에서 가장 널리 사용되는 구성 요소 중 하나가되었습니다.