1. 진동 저항 및 안정성: 진동 저항은 강제 진동 및 충격을 수용하는 모듈 쌍의 능력을 나타냅니다. 안정성은 주어진 작동 조건에서{1}}자려 진동이 없는 성능을 나타냅니다.
2. 강성: 강성은 정밀 기계 및 기기에서 특히 중요합니다. 스탬핑 로봇의 선형 모듈의 변형에는 가이드 레일 접점의 변형으로 인한 가이드 레일 본체의 변형과 힘의 변형에 저항하는 가이드 레일의 능력이 포함됩니다. 변형은 구성 요소 사이의 상대 위치 및 안내 정확도와 모터 수명에 영향을 미칩니다.
3. 모션 감도 및 위치 정확도: 스탬핑 조작기의 선형 가이드 모션 감도는 움직이는 구성 요소가 달성할 수 있는 최소 스트로크를 나타냅니다. 포지셔닝 정확도는 이동 구성 요소가 필요에 따라 지정된 위치에서 멈출 수 있는 능력을 나타냅니다. 모션 감도 및 위치 정확도는 가이드 레일 유형, 마찰 특성, 모션 속도, 전달 강성 및 움직이는 구성 요소의 품질과 같은 요소와 관련이 있습니다.
4. 정확도 지속성: 작업 중에 원래의 기하학적 정확도를 유지하는 능력을 나타냅니다. 모듈의 정밀도 지속성은 주로 가이드 레일의 내마모성과 치수 안정성에 따라 달라집니다. 내마모성은 가이드 레일 쌍의 보호 장치의 데이터 일치, 힘, 가공 정확도, 윤활 방법 및 성능과 관련이 있습니다. 가이드 레일과 지지 부품의 잔류 응력은 스탬핑 매니퓰레이터 가이드 레일의 정밀한 접착에도 영향을 미칩니다.
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